人形机器人科技伦理治理白皮书（2026）
人形机器人正以前所未有的速度走出实验室和展厅，进入工厂、商场、学校、医疗机构和家庭。数字智能体和具身智能体的出现，标志着人类将从过去“人主动适应机器”走进“机器主动适应人”的时代。当机器人开始适应人类的生活规则和伦理要求，其部署条件的开放化、交互对象的公众化、人机关系的持续化，使科技伦理治理面临一系列全新课题：治理对象从数字世界延伸到物理世界，风险管理从信息风险扩展到人身安全与情感伤害，责任分配从单一主体走向多元主体共治。科技伦理治理若不能跟上技术落地的步伐，既可能放大社会风险，也可能迟滞产业健康发展。
人形机器人的特殊之处，在于它同时具备物理行动能力、拟人形态和智能交互能力。这三重属性叠加，使其伦理风险呈现出具身性、拟人性和关系性等新特征，而现行科技伦理治理框架和人工智能治理规则大多围绕纯数字系统构建，对物理行动和拟人交互的覆盖明显不足。伦理、法律和安全的边界模糊，伦理风险识别和描述方法缺失，风控控制与风险机理脱节，多主体的伦理责任界面不清，是当前规范与实践中的突出问题。编制一份面向人形机器人的系统性伦理治理文件，正是为了回应这些现实而紧迫的问题。
本白皮书提出行动可控、拟人适当、交互有度三项人形机器人伦理专项保护目标，并在此基础上构建了一套覆盖风险成因分析、风险识别、风险评估、风险控制、技术测试与验证、伦理审查的七步风险管理框架，将抽象的人工智能伦理原则转化为可识别、可评估、可控制、可测试、可审查的具体落地要求；同时按全生命周期动态治理的思路，对立项、设计开发、上市前审查、部署、上市后、更新迭代到停服各阶段的治理要点逐一说明，并就制造商、供应商、部署方、运营商、二次开发者、经销商、用户及其他相关方的伦理责任共治提出建议。
本白皮书共分八章，另附两个附录。第一章界定人形机器人科技伦理治理的范围、概念和边界；第二章梳理全球主要司法辖区、国际组织和标准机构的科技伦理治理框架，分析其对物理行动和拟人交互的覆盖不足；第三章剖析人形机器人伦理风险的技术来源和特有风险，提出专项保护目标；第四章至第六章依次阐述伦理风险的识别、评估与控制方法；第七章讨论全生命周期动态伦理治理；第八章提出多主体伦理责任共治安排。附录I给出典型应用场景下的伦理风险分析示例，附录II汇总全球涉人工智能与机器人领域科技伦理重要文件，供读者对照查阅。
科技伦理治理不是一家企业、一个行业能够独立完成的事业。我们希望本白皮书能够为不同专业背景的伦理风险评估和审查人员提供一个统一的事实基础与分析框架，为政府部门制定政策、标准机构完善规范、行业伙伴开展实践提供有益参考，更希望借此推动产业链上下游和学术界、监管机构共同参与人形机器人伦理治理体系建设。衷心感谢在白皮书编制过程中给予指导的各位专家，感谢参与研讨和提供实践案例的合作伙伴。限于编者水平，书中难免存在考虑不周之处，恳请广大读者批评指正，与我们共同验证、修正和完善相关内容。
《人形机器人科技伦理治理白皮书（2026）》编写组
2026年9月